Een optimale verkeersstructuur is voorwaarde voor het functioneren van de gemeente. Tot dit taakveld behoren de taken op het gebied van verkeer en de bijbehorende infrastructuur. Uitgangspunt is een veilige en bereikbare gemeente. De gemeente beheert de bestaande infrastructuur, zoals wegen en bruggen, en houdt deze veilig, schoon en begaanbaar. Daarnaast voert de gemeente verkeersbeleid (VVP 2014), en actualiseert de gemeente jaarlijks het bijbehorende uitvoeringsprogramma met verkeersmaatregelen.
De lasten hebben betrekking op het uitvoeringsprogramma verkeer en vervoer, het beheer, onderhoud en de afschrijving van wegen, openbare verlichting, tunnels, viaducten en verkeersregelinstallaties. Ook het schoon houden van de openbare ruimte, bijdragen aan de Metropoolregio Rotterdam Haaglanden (MRDH) en innovatie maken onderdeel uit van dit taakveld. De baten betreffen een vergoeding voor het verleggen van kabels en leidingen en de verhuur van reclameborden en vergoeding voor lichtreclames.

De gemeente streeft ernaar om parkeercapaciteit voor motorvoertuigen en fietsen van voldoende omvang en kwaliteit aan te bieden aan alle doelgroepen, zolang dit (zonder buitenproportioneel kwaliteitsverlies) past binnen de openbare ruimte en binnen de financiële kaders van de gemeente.
Om hier invulling aan te geven stelt de gemeente een nieuwe Nota Kaders Parkeerbeleid op. Om actuele parkeerknelpunten snel aan te kunnen pakken wordt gewerkt met parkeerpilots.
De lasten betreffen een aantal kleine uitgaven ten behoeve van parkeervoorzieningen. De baten betreffen de legesopbrengsten voor gehandicapten parkeerkaarten en abonnementsgelden voor de parkeergarage Damplein.

De recreatievaart langs de Vliet en andere wateren levert een belangrijke bijdrage aan de levendigheid van de gemeente. Tot het taakveld van de recreatieve havens behoren aanleg, beheer en exploitatie van gemeentelijke recreatieve havens. Het gaat onder andere om de aanlegplaatsen Park Rozenrust, het Sluisgebied, Plaspoelkade, Passantenhaven Voorburg en de (toekomstige) aanlegsteiger Forum Hadriani.
Voor de ligplaatsen van boten is er voornamelijk sprake van inkomsten.

Het openbaar vervoer is een belangrijker pijler onder de bereikbaarheid van de gemeente. In het grootste deel van de gemeente wordt het openbaar vervoer verzorgd door de Metropoolregio Rotterdam Den Haag. In Stompwijk is de Provincie Zuid-Holland verantwoordelijk. Verder verzorgt de vervoersdienst van Woej een busdienst in de delen van Leidschendam die minder goed door het reguliere openbaar vervoer worden bediend; de gemeente verleent hiervoor subsidie.
De lasten hangen samen met de beleidsadvisering op het gebied van openbaar vervoer.